Эрдэмтэд 300 сая гаруй жилийн өмнө олон хөлөөрөө дэлхийг тойрон тэнүүчилж байсан Артроплеура хэмээх милипед хэлбэртэй аварга амьтны тухай нууцыг тайлах гэж бараг хоёр зууны турш оролдсоор ирсэн. Францаас уг амьтны сайн хадгалагдан үлдсэн хоёр олдвор эцэст нь олджээ. Олдвороос Артроплеурагийн толгой ямар байсныг илрүүлж, аварга үе хөлтний хэрхэн амьдарч байсан тухай ойлголтыг авсан аж.Артроплеура нь манай гариг ​​дээр амьдарч байсан хамгийн том үе хөлтний нэг хэвээр байна. Өмнө нь

Их Британийн эрдэмтэд анх 1854 онд артроплеврын чулуужсан ясыг олсон.  Насанд хүрсэн амьтны сорьцууд 8.5 фут (2.6 метр) урттай байжээ. Гэвч чулуужсан олдворуудын алинаас нь  толгойг нь олоогүй байна.